太棒了！！ 关于 OpenGL 矩阵的一些有趣事实：先平移，再缩放，最后旋转 例如 point = r(s(t(m))) 在创作时将模型居中一次也有帮助 当组合多次旋转时，可以…

太棒了！！ 关于 OpenGL 矩阵的一些有趣事实：先平移，再缩放，最后旋转 例如 point = r(s(t(m))) 在创作时将模型居中一次也有帮助 当组合多次旋转时，可以使用四元数代替欧拉角……以避免万向节死锁 如果你需要“父级 → 子级”层级结构，请按场景图顺序相乘：child.M = parent.M · child.T · child.R · child.S 如果这三者同时发生，可能会导致严重的错切（shear）： 物体偏离原点（轴心 ≠ (0,0,0)）+ 非均匀缩放（sx ≠ sy 或 sx ≠ sz）+ 你进行了旋转（任意角度 ≠ 0°）